株式会社カーネル・ソフト・エンジニアリング

マイコン分野

自動車関連のECU(Electrical Control Unit)などを中心に開発を行っています。
8ビットから32ビットまでの様々な各種CPUの制御ソフトから、通信ドライバソフト、
各種車両LANファームウェア、アプリケーションソフトの開発を行っています。
また、航空宇宙関連などの制御システム開発を手掛けています。

開発の流れ

制御用のマイコンソフトなどを主に、要求分析から、設計~製作~検査に至るまで数多くの実績があり、品質及び生産性において高い評価を得ています。

要求分析
  • 要求項目のマイコン応用による実現可能性の分析と要求仕様の定義
  • 外的接続条件、信頼性、安全性、その他の諸条件の分析、定義
  • プロジェクト実施面の観点から、実現可能な要求仕様の調整
システム設計
  • マイコンによる制御方式の決定
  • 外部とのインターフェースの方式設計
  • ハードウェアとソフトウェアの間の機能分担決定
  • ユニットごとのソフトウェア要求仕様決定
プログラム設計・製作
  • タスク構成とモジュール構成方式の指針の提示、評価
  • リアルタイム処理など高度な技術内容に関するチームの指導
  • プログラム作成上の各種規約の決定と、チーム内への徹底
検査
  • テストの実施条件の策定と具体化
  • 過去の不具合事例の検証
  • テストの実施管理
保守
  • 修正の履歴管理、次期プロジェクトへの反映

開発事例

エンジン制御システム

各種センサーによりエンジンの運転状態を検知し、最適な状態にします。

ABS制御システム

滑りやすくなった路面上で自動車が急制動したとき、タイヤがロックし空走をするのを防止するために自動でブレーキのON・OFFを調整します。

メーター制御システム

スピードメーター(車速表示)、タコメーター(エンジン回転数表示)、フューエルゲージ(ガソリン残量表示)およびウォーターテンパラチャゲージ(冷却水の水温表示)、各種インジケータに表示します。

エアコン制御システム

車室内の温度を希望の温度に設定すると室内温度、外気温度、日射量、エンジン水温を各センサーで検知し、車室内を常に快適に保ちます。

ナビゲーション制御システム

自分の位置を知るロケーション機能、目的地まで案内するルートガイダンス機能、それらの情報をディスプレイに表示し、運転者に知らせます。

ライト制御システム

走行中、ステアリング操作に連動してフロントライトの向きを変えます。(AFS)

電気モーター制御システム

電気でタイヤの駆動をコントロールします。

オーディオ制御システム

カセット、ラジオ、CD、MDなどの再生、切換えなどをします。

照合制御システム

キーを携帯しているだけで、ドアの開閉や、エンジン始動するシステム(スマートエントリシステム)と車両盗難防止(イモビライザ)機能をコントロールします。

主な開発実績

エンジン制御システム、ABS制御システム、メーター制御システム、エアコン制御システム、ナビゲーション制御システム、ライト制御システム、電気モーター制御システム、オーディオ制御システム、照合制御システム、など